橋梁伸縮縫按照材料來分主要有三大類 ：型鋼型伸縮縫、板式橡膠伸縮縫和TST彈塑體伸縮縫（目前基本不使用）。

亦可以按照不同構造形式和受力特點可細分為五類：

1、對接式。對接式伸縮縫就是根據其構造形式和受力特點的不同，可分為填塞對接型和嵌固對接型兩種。填塞對接型伸縮縫一般用于伸縮量在40mm以下的常規橋梁工程上;嵌固對接型伸縮裝置被應用于伸縮量在80mm及其以下的橋梁工程上。

2、鋼制支承式。鋼制型式伸縮縫是用鋼材裝配制成的，能直接承受車輪荷載的一種構造。以前這種伸縮裝置多用于鋼橋，現也用于混凝土梁。

3、板式。板式橡膠伸縮縫是一種具有剛柔結合的伸縮裝置。它承受荷載之后，有一定的豎向剛度，所以具有跨徑間隙能力大(即伸縮量大)，行車平穩的優點。

4、模數支承式。模數支承式伸縮縫就是利用吸震緩沖性能好又容易做到密封的橡膠材料，與強度高剛性好的異型鋼材組合的，在大位移量情況下能承受車輛荷載。

5、無縫式。無縫式伸縮縫是一種接縫構造不伸出橋面的伸縮縫產品也稱為TST橋梁伸縮縫，在橋梁端部的伸縮間隙中填入彈性材料并鋪上防水材料，然后在橋面鋪裝層鋪筑 粘彈性復合材料，使伸縮接縫處的橋面鋪裝與其它鋪裝部分形成一連續體，以連接縫的瀝青混凝土等材料的變形承受伸縮的一種構造。但實際使用中常見的是模數伸縮縫、梳形板式伸縮縫。